汽车esc故障是什么问题

ESC全称是Electronic Stability Controller（车身电子稳定控制系统），它是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，同时也是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，我们在ESC上可以看到ABS和TCS功能的影子，可以说是目前车辆安全电子设备的集大成者。

ESC主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆稳定行驶，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯右侧甩尾，传感器感太急）时会产生向觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

ESC硬件

ESC系统的硬件包括ESC控制器、轮速传感器、齿圈（集成在轮毂轴承或驱动轴上）、转向角传感器、YG传感器、线束和ESP仪表警告灯等。

1.ESC控制器

ESC控制器总成由ECU电子控制单元、HCU液压控制单元、马达等部分组成。随着ESC系统功能的不断扩展，同一家供应商的ESC控制器往往存在多个不同功能版本。

2.轮速传感器

轮速传感器通过与齿圈配合，采集车轮的转动速度转化为电信号，输入到ESC电子控制单元进行处理。常用的轮速传感器分为两类：被动式轮速传感器和主动式轮速传感器。

被动式轮速传感器又称为电磁式，利用电磁感应原理，产生的是正弦波信号。而主动式轮速传感器目前主要使用霍尔式，利用霍尔原理，产生的是方形波信号。由于主动式轮速传感器具有抗干扰能力强、工作气隙范围宽及可零速输出等优点，已成为当前应用的主流产品。

3.YG传感器

YG传感器分为集成式和独立式：集成式是将传感器集成到ESC控制器内部，独立式是将传感器单独安装在整车质心附近。目前，集成式YG传感器已逐步成为趋势。

4.转角传感器

在以往的车型中，转角传感器通常集成在方向盘组合开关上，为一个单独零件。但目前出于成本等方面考虑，电动助力转向系统EPS直接外发转角信号给ESC使用，整车取消单独转角传感器已成为趋势。

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