要在Linux开机时自动挂载硬盘，你可以按照以下步骤进行配置：
1. 打开终端，使用以下命令编辑`/etc/fstab`文件：
```
sudo nano /etc/fstab
```
2. 在打开的文件中，找到一个空行或者最后一行，添加以下内容（以示例硬盘为/dev/sdb1为例）：
```
/dev/sdb1 /mnt/mydrive ext4 defaults 0 2
```
其中，`/dev/sdb1`是硬盘设备的路径，`/mnt/mydrive`是你想要挂载硬盘的目录，`ext4`是文件系统类型，`defaults`是默认挂载选项，`0`表示不备份，`2`表示开机时挂载。
3. 保存并退出编辑器。
4. 使用以下命令测试文件系统表的语法是否正确：
```
sudo mount -a
```
5. 如果没有错误提示，重启系统，并确认硬盘是否自动挂载到指定目录。
注意事项：
- 确保目录`/mnt/mydrive`已经存在，否则你可以使用以下命令创建：
```
sudo mkdir /mnt/mydrive
```
- 确保硬盘的设备路径正确，你可以使用以下命令查看已安装硬盘的设备列表：
```
lsblk
```
确认硬盘设备名称。
- 如果你的硬盘有多个分区，你可以为每个分区添加一行到`/etc/fstab`文件中，形式类似于上述示例。
- 在修改`/etc/fstab`文件之前，建议备份原始文件。