使用PrepareStatement实现数据插入与查询的步骤如下：
1. 首先，创建数据库连接，可以使用JDBC的Connection对象。
```java
Connection connection = DriverManager.getConnection(url, username, password);
```
2. 创建PrepareStatement对象，使用PrepareStatement的prepareStatement方法。
```java
String insertQuery = "INSERT INTO table_name (column1, column2) VALUES (?, ?)";
PreparedStatement insertStatement = connection.prepareStatement(insertQuery);
String selectQuery = "SELECT * FROM table_name WHERE column1 = ?";
PreparedStatement selectStatement = connection.prepareStatement(selectQuery);
```
3. 设置PrepareStatement的参数，使用PrepareStatement的set方法。
```java
insertStatement.setString(1, value1);
insertStatement.setString(2, value2);
selectStatement.setString(1, value);
```
4. 执行插入操作或查询操作，使用PrepareStatement的executeUpdate方法执行插入操作，使用PrepareStatement的executeQuery方法执行查询操作。
```java
// 执行插入操作
int rowsAffected = insertStatement.executeUpdate();
// 执行查询操作
ResultSet resultSet = selectStatement.executeQuery();
```
5. 处理查询结果，可以使用ResultSet对象。
```java
while (resultSet.next()) {
String column1Value = resultSet.getString("column1");
String column2Value = resultSet.getString("column2");
// 处理查询结果
}
```
6. 最后，关闭PrepareStatement、ResultSet和数据库连接，使用PrepareStatement和ResultSet的close方法，使用Connection的close方法。
```java
insertStatement.close();
selectStatement.close();
resultSet.close();
connection.close();
```
以上就是使用PrepareStatement实现数据插入与查询的基本步骤。需要注意的是，使用PrepareStatement可以防止SQL注入攻击，因为它会对参数进行预编译处理。
