光电编码器按工作原理分为两种：增量式光电编码器和绝对式光电编码器。
增量式光电编码器根据编码盘上的光栅来工作，光栅有许多条等分的光栅线，光电传感器通过感应光栅上的光栅线的运动来测量位置和速度。
它通过计算光栅线的变化数量来确定位置变化的数量，通常有两个输出信号通道，一个用于计算速度，另一个用于计算位置。
绝对式光电编码器以光栅为基础，但在编码盘上的光栅线与传感器之间会插入一组符号编码器。
这些编码器通过特殊的编码规则，将位置信息以二进制代码的形式编码。
当光栅线和编码器之间的线与传感器相互对齐时，传感器可以直接读取出绝对位置，而无需进行计数或重置。
这使得绝对式光电编码器具有初始化位置功能，可大大提高测量的准确性和可靠性。
总之，增量式光电编码器主要用于测量位置变化的数量和速度，而绝对式光电编码器则可以精确测量物体的绝对位置，具有初始化功能，适用于需要高精度测量的应用领域。
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