1、最直接的方法就是询问保险公司，到车辆投保的保险公司查询，提供车辆的车牌号和车架号，就能够查询到车辆的出险记录了。如果原车主不只投保一家公司，投保了好几家公司，车主就需要逐一查询了。

2、车主可以到交通运输局的服务窗口，查询车辆有没有出现事故，因为车辆出现事故是有案件的，车主提供给工作人员车辆的信息，就能够查询了。

3、微信上的一些小程序，能够查询到汽车的出险记录，比如小查车、车百查等微信小程序内，就有这一项服务，但因为是第三方提供的数据，所以提供的数据不一定就是真实的，车主需要谨慎参考。

通过承保公司的官方公众号进入个人中心，进入保单查询界面。按照指引操作即可查询到自己的保单号与电子保单。如果身边有电脑设备，也可搜索到投保公司的官网，找到相应的“保单服务”→“保单查询”。通过输入手机号与车牌号，即可查到我们的整个保单信息。

二手车查询车辆保险的方式如下：买了二手车之后可以在第三方平台查询以前的车险记录，也可以去4s店查询，或者通过二手车原先的投保保险公司查询，都是可以的。购买二手车之后，不仅车辆需要过户，车险也最好一起过户，否则后期可能出现理赔纠纷。