对中国人而言，钢琴是典型的“舶来品”。钢琴的历史最早可追溯到公元前6世纪古希腊，大约在欧洲中古时期，陆续出现不同型制、不同结构的钢琴雏形，今天统称为“古钢琴”。

    明万历十一年(1583年)，耶稣会教土、学者意大利人利玛窦(MathieuRicci，1552—1610年)经澳门到中国广东的肇庆，给肇庆天主教堂——仙花寺带来了一台古钢琴。这就是有史记载最早传人中国内地的古钢琴之一，为17世纪意大利制造的长方形琴身的哈普希卡古钢琴。万历二十八年(1600年)12月20日，利玛窦首次踏进北京城。次日，利玛窦率领数名神父，带着包括那架古钢琴在内的贡品进宫觐见明神宗朱翊钧。在众多贡品中，中国^唤作“铁弦琴”，又称“西琴”、“雅琴”或“七十二弦琴”的古钢琴最令朱翊钧惊叹不已，随即想听听它的声音，遂命四名太监向与利玛窦同来的西班牙传教士庞迪我(Pantoja·Didaco de，1571-1618年)学了一个月弹奏法。太监们演奏自g乐曲由利玛窦特意编写配上八首有关伦理和培养良好品行的中文歌词，并冠以富有中国韵味的标题《西琴曲意八》。清康熙皇帝爱新觉罗·玄烨不仅是我国历史上少数对西方科技、文化惑兴趣的帝王之一，而且还有亲身学习西方音乐的实际行动。史料记载，1673年，经人推荐，。葡萄牙传教徐日升thomas Pereira，1645一1708年)应召担任康熙帝的音乐教师，教授西方乐理和古钢琴。1703年，康熙帝尚能在古钢琴上弹奏中国古琴曲《普奄咒》，足以表明东西方音乐在康熙帝身上融会贯通。

    生于意大利北部古城帕多瓦的一名出色的羽管键琴制作家巴托洛梅奥-克利斯多佛利(1655—1730年)年近不惑时在总结了古钢琴的优缺点后，于1709年(一说1711年)在羽管键琴上安装了用槌击弦的键盘机械，奠定了现代钢琴的基础，克利斯多佛利也被公认为现代钢琴的发明人。

    清道光二十二年(1842年)中英《南京条约》后，英商认为中国是个广大的市场，英国曼切斯特商人运入一批现代钢琴来到广州；但是，在当时的中国社会条件下，并不存在想象中的钢琴市场。19世纪至20世纪之交，中国上海、北京等地办起教会学校，开始有民间的钢琴教学活动。钢琴真正在中国大地站住脚、取得社会性的地位，是在20世纪初的“学堂乐歌”运动当中实现的。我国真正的钢琴工业是在新中国成立后逐渐发展起来的。1949年6月1目，新中国第一家乐器工厂人民艺术服务社在北京创建。1950年，人民艺术服务社更名为新中国乐器工厂。之后，上海、营口、广州等地也先后建立了钢琴生产企业。