彩铅笔一般可以按照色谱或者色表来区分颜色，同类色用颜色的深浅来区分颜色，色号越多所含颜色越丰富，市面上可购买的彩铅有24色、36色、48色、72色等套装产品。
色彩有三原色，三原色包括红、黄、蓝。三的纯度最高、最艳丽。三原色可以相互按一定的比例调和成不同的颜色，但是其他的颜色不能调和成三原色。
色彩还分为同类色、邻近色、互补色、对比色、类似色、冷暖色等等，同类色是指色相相近的颜色，只有颜色深浅之分的颜色，如大红与朱红。邻近色就是颜色相近的色彩，如橘黄与橘红。互补色就是三原色中的某2种颜色等量混合产生的另一种颜色。对比色就是两种颜色在一起会产生对比效果的颜色，如黄色与蓝色，红色与绿色等。
彩铅的分类
彩铅分为水溶性彩铅和油性彩铅，它们在价格、使用方法上面都不相同。
1、水溶性彩铅
水溶性彩铅可以溶于水，可以先用彩铅在画纸上画出线条或者色块，然后用沾了水的毛笔在线条处均匀的涂，通过调节水量来让彩铅呈现出晕染和渐变的效果。也可以用水溶性铅笔的笔尖直接蘸水然后在画纸上绘画。
水溶性彩铅的笔芯比油性彩铅的笔芯软。水溶性彩铅如果没有加水使用的话，和油性彩铅的使用方法一致，直接在纸面上一层层叠加即可，色彩也很明亮。加了水使用了的话就能产生如同水彩笔通透的效果。
2、油性彩铅
油性彩铅的笔芯较硬，而且不含矿物质，基本为蜡质，不能溶于水。但是油性彩铅很适合刻画非常精细的细节，所以油性彩铅非常适合画写实风格的画，很多画的很逼真的彩铅画都是用油性彩铅画的。
