转笔刀：将铅笔放进转笔刀旋转几周就削好了，但缺点是没有针对性，对素描要求不高的可采用这种方法。手动削：可根据自己的特别需要削出适合自己的铅笔，但对削铅笔的经验要求较高，手动削铅笔一定要注意不要伤到手。
1、使用卷笔刀
想要削出一支完美的铅笔，最简单的办法就是把铅笔放在转笔刀内，再按顺时针方向转几圈，就能拿到一支削好的铅笔了。但是用转笔刀削出来的铅笔不能根据自己实际的需要削出适合自己的铅笔，而且对拿铅笔的力度也有要求，如果力度不合适，铅笔很容易被折断。彩铅比较适合用卷笔刀来削。
2、使用刀片手工削铅笔
手动削铅笔的办法可以根据自己的需要削出适合自己的铅笔，但是手动削铅笔是需要一定技术的，是一种比较难掌控的方法。画素描的时候一般手动削铅笔，因为画素描的铅笔需要笔头长而且尖，卷笔刀削出来的铅笔笔头太短。
削铅笔的方法
铅笔可以削成圆头铅笔或者方头铅笔。方头铅笔是比较难的一种，因为想要方头铅笔的话，既要把笔尖削尖，又要削成圆形，这要求我们要有丰富的实践经验。想要削成方头铅笔，首先要拿住铅笔刀，让铅笔刀与铅笔成60度角，均匀而有力地向下削掉木头，削掉一刀后转一下铅笔然后换另一个部位继续切削，如此反复，直到露出铅来。再不停的重复上面的动作，等铅露出的足够长了以后，开始用小刀切削铅笔铅头，要四个面都削，才能削成方头。
削成尖头的方法相对简单一点，最开始削的方法跟削成方头的方法一样，只是最后削铅的时候，在每一个侧面都不能忘记切削，直到铅笔头慢慢变成圆形，削出来的铅笔头要上粗下尖，这样才能坚固好用。
