鲁氏的得姓，在众多的古籍中均有记载，其得姓始祖是周公旦的儿子伯禽。

鲁姓出自于姬姓。周武王的弟弟旦有封地在周，称为周公。周公当初被封在东方的鲁国，但是他要留在周都辅佐周王，就派儿子伯禽去鲁国。伯禽到了鲁国以后，继续征伐周周围的淮夷、徐夷两地，使鲁国成为当时的东方大国。据说伯禽和姜太公同时前往封国，太公花了五个月就把齐国整顿就绪回报周公，周公惊讶地问："怎么这么快呀？"太公说："我简化了君臣的礼节，依从当地人的风俗，所以很快就使齐国的民心安定了。"伯禽却过了三年才向周公回报，周公问他为什么这么晚才来，他说："我改变当地人的习俗，制定了新的礼节，教会他们守三年之丧，所以来得晚。"周公叹息说："鲁国将来必定要向齐国称臣了。为政繁琐，百姓就不会亲近；为政简易，百姓才愿意归附啊！"

周公死后，其子伯禽先前已受策封，是为鲁公。鲁公伯禽初受封到鲁国。鲁国从周公开始，到顷公一共传了三十多代，由于鲁国固守周的旧制度，春秋以后果然逐渐衰落了。到了战国时，鲁国被楚国的考烈王灭掉。被迫迁居下邑，其公族子孙就以国名为姓，世代相传姓鲁了。

聚集地

起初鲁氏多分布在山东省。当时的鲁国，拥有非常广大的封地，包括现在山东省滋阳县东南，到江苏省沛县，安徽省泗县的一带。早期的鲁姓人大多集中在这些地区。
到了战国时期，鲁国被楚国灭掉。被迫迁居下邑，鲁姓人士也就逐渐向其他地区繁衍。今出现在浙江绍兴等地。

堂号
有史书记载的鲁氏的郡望堂号较少。
　

历史名人
    
一开始便光彩夺目的鲁氏，早在春秋时期就出了两位迄今仍被受中国人敬仰的了不起的人物。那就是被后世举为土木工匠祖师的鲁班，和以义不帝秦而被传诵千古的鲁仲连。
鲁班，春秋末期鲁国人，古代著名的建筑工匠，他不仅能建筑"宫室台榭"，而且在征战频繁的年代，曾造"云梯"、"勾强"等攻城、舟站的器械。相传他创造了"机关备具"的"木马车"；发明曲尺、墨斗等多种木制工具；还发明磨子、碾子等，他的确是少有的勤劳、机巧的匠工，受到社会普遍的赞扬，称他是"机械之圣"。对后世影响很大，几千年来，一直被奉为木工、石工、泥瓦匠等工艺部门共同祖师，称他为"鲁班爷"。
鲁肃，字子敬。三国时吴国东城人。家富于财，好施与，的乡邑欢心。周瑜为居巢长，故过候，且求资粮，肃有米六千斗，以一半与之。瑜遂荐于孙权，独建议结刘备拒曹操。权甚重视。鲁肃为人方严，虽在军陆，手不释卷，善谈论，又能属文，思度弘远，有过人之明。"德化为治"是中国一个传统的崇高政治理想，数千年来想而往之，却极少有人能够做到。而在大约两千年以前的东汉时期，却的确有人办到了，那就是东汉肃宗时的中牟令鲁恭。据史书记载，鲁恭当中牟令时，以德为治，结果出现了"三异"，那就是"虫不入境，化及禽兽，童子有仁心。"如此的政治境界，鲁恭办到了，真是鲁姓人士最值得自夸的一项莫大的殊荣。
鲁迅，浙江绍兴人，伟大的无产阶级文学家和革命家。文学著作主要有《呐喊》、《彷徨》、《野草》等。他的评论文章尖锐深刻地剖析了当时黑暗的社会和政治，对其进行了无情的揭露，由此遭到了当时反动政府的仇视。同时，他的诗作也非常出色，像"寄意寒星荃不察，我以我血荐轩辕"的诗句，充分表现了其满腔救国家于危难中的爱国热诚。他虽然没有加入共产党，但却是中国共产党最亲密和最可信赖的朋友。