跆拳道初学者在进行训练前应做好热身工作，训练时应当注意一些细节动作。对于侧踢腿动作要掌握提膝、转胯、集中这三点。

在进行跆拳道训练之前要充分热身，坐在地板上双腿并拢向前伸直，脚尖勾起，上身向前抱脚掌，上身务必挺直往下压，膝盖不能弯曲。坐在地板上，上身坐直，脚掌相对合拢。双手分别压自己翘起的关节部位，往下压。

双腿尽量往两边打开，上身挺直，双手向前伸直往前压，膝盖不能弯曲拱起。压韧带时不能怕疼，每次都要压到极限。

提膝，膝盖要抬到身体侧面，小腿要与地面平行，脚尖及脚内侧往后勾，脚后跟用力，大腿与身体的角度最好为九十度。转胯时，撑脚要以前脚掌为轴，脚跟轻抬，向前旋转，上身要起立，跨步迅速打开用大腿发力，小腿直线向目标击出。将全身力量集中到脚后跟，动作到位后上身要立起，肩部、胯部与脚后跟都要在一条直线上。