拉碌碡起源何时，不见明文记载，但从歌舞内容和形式上来看，和宋代已经兴起的“村田乐”有些相似之处。南宋吴自牧《梦梁录》、周密《武林旧事》，在提到民间社火舞队时，都写到竹马、划旱船、和村田乐。当时的村田乐是扮做田舍儿、村女等人，表现农村的劳动和生活。明代朱有?酢痘浦幼砘ㄒ酢飞⑻字性?写道：“贺贺贺，一齐的舞起村田乐”。农村打场、轧地要用碌碡，“拉碌碡”，便从村田乐发展变化而来，成为表现农家劳动生活的一种艺术形式。
各地拉碌碡演员人数不等，一般要四人：一个老汉手拖犁地鞭，在后面赶碌碡；一个老婆儿和一个媳妇，在前面拉碌碡；另有一个跳担后生，扮演送饭人，一面走一面和拉碌碡的人逗耍。有的地方挑担后生挑的不是竹篮、瓦罐，竟是两个便壶，固然滑稽可笑，但终嫌油滑庸俗。人数多的还加上一个卖膏药的和一个托鸟笼的，算是不务正业的人吧，也是引逗老婆儿和媳妇儿。念词也很可笑，如老汉念：“叫你纺花不纺花，给个碌碡叫你拉”，卖膏药的给那媳妇念：“嫁给我，比他强，砖漫地，粉白墙”之类，被老汉一鞭赶开。虽近粗俗，但也是对劳动的赞扬，对不务正业的讽刺。
解放以来，人们多是改写唱词，利用拉碌碡文艺形式，配合社会宣传。
